说明一下五轴加工的核心构成有哪些？

　　​五轴加工（5-Axis Machining）是一种好的数控加工技术，指通过数控机床的五个轴（三个线性轴 + 两个旋转轴）同时联动，对工件进行多角度、复杂曲面的切削加工。五轴加工的 “五轴” 通常由三个线性轴（X、Y、Z） 和两个旋转轴组成，旋转轴的配置方式决定了机床的结构类型，常见形式包括：
工作台旋转型：两个旋转轴集成在工作台上（如 A 轴绕 X 轴旋转，C 轴绕 Z 轴旋转），工件随工作台旋转，刀具仅做线性运动（如摇篮式五轴机床）。

刀具旋转型：两个旋转轴集成在主轴头上（如 B 轴绕 Y 轴旋转，C 轴绕 Z 轴旋转），刀具可多角度摆动，工作台仅做线性运动（如龙门式五轴机床）。

混合旋转型：工作台和主轴头各带一个旋转轴（如工作台带 C 轴，主轴头带 A 轴），兼顾灵活性与稳定性。

无论哪种结构，核心是通过五轴联动，使刀具始终以最优角度（如垂直于工件表面）切削，避免刀具干涉，提升加工效率和表面质量。